Slotrain
Le courant pulsé et le Slot
La commande analogique classique (à partir de transfo, ou d'alimentations plus modernes), consiste à modifier la tension continue à l'aide de la poignée,
Cette tension est en général variable entre 0 et 12 volt:
• Une tension à 0 volt correspond évidemment à l'arrêt.
• Une tension de 12 volts correspond à la vitesse maximum.

La commande par PWM en anglais, "par courant haché", ou "par courant pulsé", consiste à envoyer, au lieu d'une tension continue, une tension périodique, de fréquence fixe.
La largeur du créneau pendant lequel on envoit la tension maximum est variable, ce qui permet de changer la valeur moyenne de la tension.
La tension varie entre la tension maximum (12 volts par exemple) et la tension minimum (0 volt), à une fréquence qui est de l'ordre de 40KHz.
Pour le moteur, tout se passe comme si on envoyait la moyenne de cette tension en créneau.
La figure suivante montre, dans chacune des quatre colonnes, la correspondance entre tension continue (analogique classique: en haut), et tension en créneaux (en bas).
Sont représentées les cas suivants:
• Arrêt total
• Vitesse faible
• Vitesse moyenne
• Vitesse élevée
Quels sont les avantages de la tension en créneaux par rapport à la tension continue ?

• Le fonctionnement en "courant pulsé" est beaucoup plus souple qu'en continu.
En continu, lorsqu'on monte doucement la tension à partir de 0 volt, le moteur démarre tout d'un coup à partir d'une certaine valeur, mais avec une vitesse qui est en général loin d'être négligeable.
En mode "pulsé", au contraire, ce démarrage est très progressif, et on peut atteindre des ralentis remarquables.

Malheureusement, l'action de la poignée résistive va nous enlever une bonne partie de cet avantage,
SLOTRAIN a mis au point un système où la tension du crénau plus élevée permet d'envoyer dans le rail des pulses plus importants tout en gardant la tension maximum définie pour le moteur,
Avantage, moins de perte dans la longueur, meilleure réaction du moteur,
Système
classique
Système
SLOTRAIN